Trong thế giới của *Đội Vệ Binh Tinh Nhuệ - Kingsglaive: Final Fantasy XV*, vương quốc Lucis xinh đẹp, được bảo vệ bởi một viên pha lê huyền bí, đang đối mặt với mối đe dọa diệt vong từ đế chế Niflheim hiếu chiến. Vua Regis, người trị vì Lucis, tin tưởng vào sức mạnh và lòng dũng cảm của *Kingsglaive*, một đội quân tinh nhuệ được chọn lọc từ những chiến binh giỏi nhất. Khi Niflheim mở cuộc tấn công, Vua Regis ra lệnh cho *Kingsglaive* chiến đấu chống lại đạo quân xâm lược, ngăn chặn chúng chiếm đoạt viên pha lê, nguồn sống và sức mạnh của Lucis. Liệu *Kingsglaive* có thể đánh bại kẻ thù hùng mạnh và bảo vệ vương quốc của mình, hay Lucis sẽ chìm vào bóng tối vĩnh viễn?